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蓝莓采收机高通过性自行走装置设计及性能研究

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针对国内蓝莓采收面临的难题,对蓝莓采收机自行走装置进行设计,该装置由液压驱动,采用框架式结构,由行走车架、发动机、液压执行元件、驾驶区等组成,对车架进行满载弯曲和扭转工况有限元仿真,确定车架强度满足力学性能要求,具有良好载荷配比及抗扭能力.对整机行走、转弯及升降性能分析,确保整机操纵轻便.该装置配置采收系统,对整机上下坡、横坡行驶及横向滑移稳定性分析,获得整机极限翻倾角及不同路面横向滑移角度范围.对样机进行试制及田间试验,试验结果与理论分析基本一致,整机行驶性能良好,最大行驶速度为11 km/h,最小转弯半径为3160 mm,适用果树高度1.1～2.0 m;整机作业稳定性强,上下坡及横向行驶翻倾角分别为51°、50°及44°,横向极限滑移角为40°;自行走装置与采收系统匹配性良好,采收效率为6.95 kg/min,果树重度损伤率为3.5％.
Design and performance of high trafficability self-propelled device of blueberry harvester

鲍玉冬、梁钊、赵彦玲、刘献礼、杨杰、郭艳玲、李志鹏

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哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨 150080

东北林业大学机电工程学院,哈尔滨 150040

东北林业大学交通学院,哈尔滨 150040

机械化 设计 收获 蓝莓采收机 自行走装置 车架结构 稳定性 田间试验

国家自然科学基金资助项目国家自然科学基金资助项目

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2018

农业工程学报
中国农业工程学会

农业工程学报

CSTPCDCSCD北大核心EI
影响因子：2.529
ISSN：1002-6819
年,卷(期)：2018.34(24)
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