一体式自动化沙漠植树作业车结构设计

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中文摘要：荒漠化沙地植树造林存在环境恶劣、人力成本高、工作效率低等问题,在此研发一种由行走及悬挂单元、挖坑单元、投苗单元、覆土及浇水单元和动力单元所构成的一体式自动化沙漠植树作业车.作业车各单元采用模块化设计,提高了各单元动作可靠性,其中投苗单元采用独特的储存仓、旋转仓和投放仓3仓结构设计,实现精准储苗、分苗和投苗,行走及悬挂单元搭载蓝牙通信模块,可实现远程监测和控制.通过实践证明,该作业车结构合理,能实现自动化一体式的种植,能克服在沙漠等恶劣环境下植树困难的问题.

作者：

高飞、张文杰、曾振权、陈楠桦、张开心、左学海、林权

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作者单位：

武夷学院海峡成功学院

武夷学院机电工程学院

关键词：

荒漠沙地植树造林挖坑投苗覆土植树车

基金：

福建省大学生创新训练项目福建省大学生创新训练项目武夷学院教育教学改革研究项目

项目编号：

S202210397035S202210397060TSB202245SC

出版年：

2023

DOI：

10.16167/j.cnki.1000-9868.2023.02.048

农业机械

中国农业机械化科学研究院机电商报社

农业机械

ISSN：1000-9868

年,卷(期)：2023.(2)

参考文献量5