机械手式水稻有序行抛机构的设计

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中文摘要：为了适应水稻抛秧移栽新种植模式,研制了一种机械手式水稻有序行抛机构,该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间.借鉴工业通用机器人原理,设计了一种夹子式机械手,该机械手通过单片机编程控制进行全自动取秧.采用一组空间曲线滑道分秧,可达到秧苗移栽的农艺要求.

外文标题：Study on Manipulator of a Seedling Throwing Device

作者：

马瑞峻、区颖刚、邵耀坚

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作者单位：

华南农业大学工程技术学院,广州市,510642

关键词：

水稻行抛机构机械手设计

基金：

高等学校博士学科点专项科研项目

项目编号：

950508

出版年：

2002

农业机械学报

中国农业机械学会中国农业机械化科学研究院

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：1.904

ISSN：1000-1298

年,卷(期)：2002.33(1)