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履带车辆转向性能计算机仿真研究概况

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履带车辆的转向性能是整车性能的重要评价指标,计算机仿真是研究转向性能的有效手段之一.首先分析了履带车辆转向性能的影响因素,然后从履带与地面的相互运动关系、转向阻力、仿真性能等方面对履带车辆转向性能仿真研究的现状进行综述.在此基础上,提出了履带车辆液压机械差速转向系统参数匹配、转向期间换挡规律、平稳转向性能、性能仿真模型、转向控制理论以及驾驶的遥控化与行驶自主化等履带车辆转向的研究思路.
Research Summarization on Simulation of Turning Performance of Tracked Vehicle

曹付义、周志立、贾鸿社

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西安理工大学机械与精密仪器工程学院,710048,西安市

河南科技大学车辆与动力工程学院,471003,洛阳市

中国一拖集团技术中心,471003,洛阳市

履带车辆 转向性能 仿真 综述

河南省高校杰出科研创新人才工程项目

0121001400

2007

农业机械学报
中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院

农业机械学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.904
ISSN：1000-1298
年,卷(期)：2007.38(1)
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