首页|自动移栽机整排取苗间隔投苗控制系统设计与试验

自动移栽机整排取苗间隔投苗控制系统设计与试验

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统.该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现取苗爪针在插入苗钵过程中逐渐收缩的过程,减少了对钵体内部的损伤;运用光电传感器感应分苗杯位置和数量,以增量式编码器获取分苗杯运动位移,通过两者配合完成苗钵在最佳投苗点投苗;选用72孔和128孔穴盘、20d苗龄的黄瓜苗进行取苗、投苗栽植试验,检测控制系统性能.试验结果表明:在栽植频率40～70株/min范围内,两种穴盘苗的取苗投苗综合成功率均高于95％,平均值为97.98％,随着栽植频率的增加,取苗投苗综合成功率有所下降,但变化不大,证明设计的控制系统能适用不同规格苗盘、不同栽植频率下的自动移栽,达到高效自动移栽目的.
Design and Experiment of Control System for Automatic Transplanter Picking up and Spacing Casting Whole Row of Seedlings

胡建平、常航、杨丽红、韩绿化、毛罕平、张思伟

展开 >

江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江212013

江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室,镇江212013

自动移栽机 取苗 投苗 控制系统

国家自然科学基金“十二五”国家科技支撑计划项目江苏省科技支撑计划项目江苏省农业科技自主创新资金项目江苏省高校优势学科建设工程项目

514752162013BAD08B03BE2017303CX161022苏财教201437号

2018

10.6041/j.issn.1000-1298.2018.06.009

农业机械学报
中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院

农业机械学报

CSTPCDCSCD北大核心EI
影响因子：1.904
ISSN：1000-1298
年,卷(期)：2018.49(6)
  • 32
  • 16