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基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成

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针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵(CVM)的周转轮系功能图(FSE)的自动生成方法,实现轮系拓扑图到功能图的系统化转换.根据轮系功能图的结构特征,制定轮系的基本图形符号,并完成编码(码值图);在用邻接矩阵描述构件间的运动约束关系的基础上,提取轮系基本环,完成码值矩阵描述,并获取3类基本环功能图(FSF);在各基本环功能图随机组合的基础上,利用基本环连接与简化原则实现各个基本环功能图的自动匹配,建立系统化的周转轮系的功能图谱.最后,以轮系式玉米钵苗移栽机构为例,研究传动轮系功能图的自动生成,完成移栽机构构型综合、结构设计与轨迹测试,将优化软件输出的仿真轨迹与通过高速摄影描绘的轨迹进行对比,两者基本一致,验证了从拓扑图到功能图生成方法的可行性.
Automatic Generation of Functional Schematic of Epicyclic Gear Trains for Transplanting Based on Code Value Matrix

徐亚丹、孙良、武传宇、俞高红、张国凤、方治

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浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018

杭州职业技术学院,杭州310018

浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018

移栽机构 周转轮系 功能图 码值矩阵 基本环

国家自然科学基金国家自然科学基金浙江省公益技术应用研究项目浙江省151人才培养计划项目杭州市农业科研自主申报项目浙江理工大学521人才培养计划项目

51675487514754302017C3210020170432B26

2018

农业机械学报
中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院

农业机械学报

CSTPCDCSCD北大核心EI
影响因子：1.904
ISSN：1000-1298
年,卷(期)：2018.49(8)
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