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马铃薯组培苗移栽吸附式末端执行器设计与试验

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为解决微型薯生产过程中,从组培苗到网棚生产的流程繁琐、劳动强度大的问题,设计了一种工作一次可取5株组培苗的吸附式末端执行器.该吸附式末端执行器在PLC的控制下,完成组培盒与穴盘之间株距的变化;由真空发生器产生的真空,使吸嘴将组培苗吸附;在吸附式末端执行器移至穴盘上方后,切断真空,并由推苗装置将组培苗放置在穴盘孔中,完成组培苗的移栽过程.分析并确定吸嘴的关键参数后,通过仿真分析和单因素试验选择了效果较好的吸嘴类型.为明确穴盘孔直径d、株距调整速度v1、吹苗正压p1、苗吸附高度h等因素对移栽效果的影响,以移栽成功率为试验指标进行了正交试验.结果表明:苗吸附高度h对移栽成功率有显著性影响,而穴盘孔直径d、株距调整速度v1、吹苗正压p1没有显著性影响;当d=15 mm、v1=50mrn/s、p1=1 000 Pa、h=45 mm时,组培苗的移栽成功率最高,为87.98％,吸附式末端执行器的移栽效果最好,移栽效率约为2 087株/h,满足设计要求.
Design and Experiment of Adsorption End-effector for Potato Tissue Culture Seedling Transplanting

段宏兵、姚飞虎、蔡兴奎、姜洪新、谭本芳、陈欢

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华中农业大学工学院,武汉430070

华中农业大学农业农村部马铃薯生物学与生物技术重点实验室,武汉430070

华中农业大学园艺林学学院,武汉430070

马铃薯 组培苗 移栽 吸附式末端执行器

财政部和农业部:国家现代农业产业技术体系建设项目湖北省现代农业产业技术体系建设项目国家级大学生创新创业训练计划

CARS-09-P08HBHZD-ZB-2020-005-08202010504028

2022

10.6041/j.issn.1000-1298.2022.04.004

农业机械学报
中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院

农业机械学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.904
ISSN：1000-1298
年,卷(期)：2022.53(4)
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