基于GRBL的CNC数控技术在储粮施药机上的应用

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中文摘要：为满足储粮入仓前的施药需求，使储粮防护剂更加充分有效地施放到储粮中，本文基于现有储粮微喷施药机，阐述其工作原理，并进行现场试验与模拟仿真，表明现有机型存在施药不均和药剂浪费等问题。本文根据XY平面的两轴数控结构，并基于GRBL的CNC控制技术，设计并试制了粮食流中心检测机构和分粮球伺服随动系统，该系统通过优化后的GRBL控制技术，可有效检测粮食流中心的坐标变化，并根据该坐标实时调整分粮球的中心坐标，使2个坐标高度重合，确保分粮球处于有效的工作位置。本文所应用的场景为XY轴二维平面，试验结果表明:在二维平面坐标定位中，GRBL数控技术比传统PID控制，系统稳定性更好，响应速度更快，具有良好的鲁棒性;通过该系统对粮食流中心坐标采集与分粮球中心位置的实时调节，有效改善了施药机的分粮效果，提高了施药的均匀度，减少了防护剂的浪费，能够满足粮库对施药效果和环境保护的需求。

作者：

耿欣、谭杰、李君兴、董云哲、肖戟、徐慧磊、于海涛

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作者单位：

吉林省农业机械研究院,吉林长春 130022

关键词：

储粮微喷施药机分粮球 GRBL-CNC数控 STM32单片机

出版年：

2025

DOI：

10.19754/j.nyyjs.20250115009

农业与技术

中国科技期刊编辑学会,吉林省科学技术信息研究所

农业与技术

影响因子：0.343

ISSN：1671-962X

年,卷(期)：2025.45(1)