摘要
为满足储粮入仓前的施药需求,使储粮防护剂更加充分有效地施放到储粮中,本文基于现有储粮微喷施药机,阐述其工作原理,并进行现场试验与模拟仿真,表明现有机型存在施药不均和药剂浪费等问题.本文根据XY平面的两轴数控结构,并基于GRBL的CNC控制技术,设计并试制了粮食流中心检测机构和分粮球伺服随动系统,该系统通过优化后的GRBL控制技术,可有效检测粮食流中心的坐标变化,并根据该坐标实时调整分粮球的中心坐标,使2个坐标高度重合,确保分粮球处于有效的工作位置.本文所应用的场景为XY轴二维平面,试验结果表明:在二维平面坐标定位中,GRBL数控技术比传统PID控制,系统稳定性更好,响应速度更快,具有良好的鲁棒性;通过该系统对粮食流中心坐标采集与分粮球中心位置的实时调节,有效改善了施药机的分粮效果,提高了施药的均匀度,减少了防护剂的浪费,能够满足粮库对施药效果和环境保护的需求.
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