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番茄采摘机器人视觉夜间检测系统研究

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文章开发了一套番茄采摘机器人专用的视觉夜间检测系统,主要涉及硬件搭载平台、辅助照明装置以及自动升降系统等设计,集双目相机、视觉处理器、辅助照明装置和自动升降系统为一体.该系统通过传输控制协议(Transmission Control Protocol,简称"TCP")通信方式,实现视觉处理器与升降系统的实时通信,进而控制升降系统升降操作,以满足采摘不同高度番茄的需求.

李剑锋、颜恒杰、杨启志、施琴、熊新娟、何文兵

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常州工业职业技术学院 智能控制学院,江苏 常州 213164

江苏大学农业工程学院,江苏 镇江 221116

江苏大学 机械工程学院,江苏 镇江 221116

番茄采摘机器人 视觉夜间检测系统 辅助照明装置 自动升降系统 传输控制协议

常州大学高等研究院项目

CDGZ2022041

2024

农业装备技术
江苏大学农业装备工程研究院 江苏省镇江市农业机械技术推广站

农业装备技术

影响因子：0.159
ISSN：1671-6337
年,卷(期)：2024.50(2)
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