基于机器视觉番茄采摘机器人系统的研究

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中文摘要：随着现代农业技术的发展,自动化采摘机器人在农业生产中扮演着越来越重要的角色.文章综述了基于机器视觉的采摘机器人系统的研究进展,重点探讨了在自然光照多变、作业空间复杂、作业对象多样等复杂环境下的精准识别技术.通过分析现有的图像处理、深度学习和多传感器融合技术,提出了未来的研究方向和挑战.随着技术的不断发展,基于机器视觉的采摘机器人系统将为现代农业发展提供更加高效和智能的解决方案.

作者：

郭骐纲

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作者单位：

无锡索威尔信息科技有限公司,江苏无锡 214000

关键词：

机器视觉采摘机器人系统人工智能

出版年：

2024

农业装备技术

江苏大学农业装备工程研究院江苏省镇江市农业机械技术推广站

农业装备技术

影响因子：0.159

ISSN：1671-6337

年,卷(期)：2024.50(5)