基于自适应分层粒子滤波的多特征融合目标跟踪

薛模根 ¹袁广林²

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作者信息

1. 炮兵学院科研部,安徽,合肥,230031
2. 合肥工业大学,安徽,合肥,230009
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摘要

对分层粒子滤波进行了改进,提出了一种自适应分层粒子滤波方法.该方法在概率图特征空间中,利用Fisher准则对特征的区分性能进行评价,以此确定各个特征的滤波次序.以提出的自适应分层粒子滤波为框架,构建了一种基于自适应分层粒子滤波的多特征融合目标跟踪算法.实验结果表明,提出的算法对目标与背景的变化比现有算法具有更强的适应性.

关键词

多特征融合/目标跟踪/自适应/分层粒子滤波

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出版年

2010

炮兵学院学报

ISSN：

参考文献量1

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