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基于视觉人体姿态识别的人机交互机器人课程教学研究

Research on Human-Computer Interaction Teaching of Robotics Course Based on Visual Human Body Pose Recognition

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为了解决机器人学教材和课程内容更新滞后、人工智能等前沿领域知识匮乏、缺乏学科交叉知识等问题,本文提出了一种基于视觉人体姿态识别的人机交互教学方法,旨在帮助学生深入接触机器人学领域的前沿知识,拓宽跨学科背景,深刻理解运动控制原理.在激发学生学习兴趣的同时,协助学生更加有效地掌握机器人学领域的知识.
In order to solve the problems of robotics textbooks and courses lagging behind the latest development,lack of knowledge in cutting-edge fields such as artificial intelligence,and lack of interdisciplinary knowledge,this paper proposes a human-computer interaction teaching method based on visual human pose recognition.The aim is to help students increase cutting-edge knowledge in the field of robotics,broaden their interdisciplinary background,and gain a profound understanding of motion control principles.It helps them master knowledge in the field of robotics more effectively while stimulating their interest in learning.

roboticshuman-computer interactionteaching practice

李宪华、徐玉杰、胡坤、朱延松

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安徽理工大学 人工智能学院,安徽 淮南 232001

安徽理工大学 机械工程学院,安徽 淮南 232001

机器人学 人机交互 教学实践

安徽省省级质量工程重点项目(2022)安徽省省级质量工程项目(2021)安徽省省级质量工程项目(研究生教育类)安徽省省级质量工程重点项目(2022)

2022jyxm3992021sx0352022szjxzyk0122022jyxm402

2024

湖北第二师范学院学报
湖北第二师范学院

湖北第二师范学院学报

CHSSCD
影响因子:0.222
ISSN:1674-344X
年,卷(期):2024.41(2)
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