湖北第二师范学院学报2024,Vol.41Issue(2) :77-83.

基于视觉人体姿态识别的人机交互机器人课程教学研究

Research on Human-Computer Interaction Teaching of Robotics Course Based on Visual Human Body Pose Recognition

李宪华 徐玉杰 胡坤 朱延松
湖北第二师范学院学报2024,Vol.41Issue(2) :77-83.

基于视觉人体姿态识别的人机交互机器人课程教学研究

Research on Human-Computer Interaction Teaching of Robotics Course Based on Visual Human Body Pose Recognition

李宪华 1徐玉杰 2胡坤 2朱延松2
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作者信息

  • 1. 安徽理工大学 人工智能学院,安徽 淮南 232001
  • 2. 安徽理工大学 机械工程学院,安徽 淮南 232001
  • 折叠

摘要

为了解决机器人学教材和课程内容更新滞后、人工智能等前沿领域知识匮乏、缺乏学科交叉知识等问题,本文提出了一种基于视觉人体姿态识别的人机交互教学方法,旨在帮助学生深入接触机器人学领域的前沿知识,拓宽跨学科背景,深刻理解运动控制原理.在激发学生学习兴趣的同时,协助学生更加有效地掌握机器人学领域的知识.

Abstract

In order to solve the problems of robotics textbooks and courses lagging behind the latest development,lack of knowledge in cutting-edge fields such as artificial intelligence,and lack of interdisciplinary knowledge,this paper proposes a human-computer interaction teaching method based on visual human pose recognition.The aim is to help students increase cutting-edge knowledge in the field of robotics,broaden their interdisciplinary background,and gain a profound understanding of motion control principles.It helps them master knowledge in the field of robotics more effectively while stimulating their interest in learning.

关键词

机器人学/人机交互/教学实践

Key words

robotics/human-computer interaction/teaching practice

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基金项目

安徽省省级质量工程重点项目(2022)(2022jyxm399)

安徽省省级质量工程项目(2021)(2021sx035)

安徽省省级质量工程项目(研究生教育类)(2022szjxzyk012)

安徽省省级质量工程重点项目(2022)(2022jyxm402)

出版年

2024
湖北第二师范学院学报
湖北第二师范学院

湖北第二师范学院学报

CHSSCD
影响因子:0.222
ISSN:1674-344X
参考文献量10
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