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基于交通时空特征的车辆全局路径规划算法

Vehicle global path planning algorithm based on spatio-temporal characteristics of traffic

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为降低混合动力汽车(HEV)的出行时间和出行能耗,提出了一种基于时空动态交通信息的路径规划算法.分析了影响车辆通行时间和全程最低能耗的因素.一种基于广义回归网络(GRNN)模型,拟合计算了道路通行时间以及整体路径的全程能耗.构建了基于并行A*算法的车辆路径规划算法,为确定起终点位置后的车辆,规划了一条耗时更短、 更加节能的路径.进行了仿真对比试验.结果表明:相比于依据平均车速与道路功率的计算方法,该算法能够获得更优的出行路径,可降低车辆能耗11％以上,缩短行车时间13％以上.因而,该算法可为车辆规划更优的路径.

杜茂、杨林、金悦、涂家毓

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上海交通大学 机械与动力工程学院,上海 200240, 中国

混合动力汽车(HEV) 城市交通 路径规划 时空搜索

国家自然科学基金资助项目

51875339

2021

10.3969/j.issn.1674-8484.2021.01.005

汽车安全与节能学报
清华大学

汽车安全与节能学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.748
ISSN：1676-8484
年,卷(期)：2021.12(1)
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