首页|基于多传感器融合的智能汽车多目标检测技术综述

基于多传感器融合的智能汽车多目标检测技术综述

Overview of intelligent vehicle multi-target detection technology based on multi-sensor fusion

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
随着人工智能领域的快速崛起,智能汽车环境感知技术也得到了突飞猛进的发展,智能汽车的感知系统离不开多个以及多种传感器之间的配合使用,基于多传感器融合的智能汽车多目标检测技术也成为当下的热门研究方向,工业界和学术界都对此提出了不同的解决方案.本文对驾驶环境下基于多传感器融合的多目标检测技术进行了概述和总结,介绍了常用的车载传感器、数据集以及多传感器融合的方法和分类,对最近的多传感器检测算法进行了梳理,最后对基于多传感器融合的智能汽车多目标检测技术进行了概述,并对此方向存在的挑战和未来的发展趋势进行了分析.

王海、徐岩松、蔡英凤、陈龙

展开 >

江苏大学 汽车与交通工程学院,镇江 212013,中国

江苏大学 汽车工程研究院,镇江 212013,中国

智能汽车 多传感器融合 目标检测 综述

国家自然科学基金国家自然科学基金国家自然科学基金国家自然科学基金江苏省重点研发计划江苏省重点研发计划江苏省六大人才高峰项目

U20A2033351875255U20A2033152072160BE2020083-3BE2019010-22018-TD-GDZB-022

2021

10.3969/j.issn.1674-8484.2021.04.002

汽车安全与节能学报
清华大学

汽车安全与节能学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.748
ISSN：1676-8484
年,卷(期)：2021.12(4)
  • 12
  • 1