摘要
现如今,我国的汽车保有量在不断增多,汽车连杆机械在工作过程中的自动节能传动特性能有效反馈汽车连杆机械的工作状况,通过对自动节能传动控制优化设计,提高汽车连杆机械的整体稳定性,提出一种基于变结构模糊PID和误差反馈补偿的汽车连杆机械自动节能传动控制方法.构建汽车连杆机械自动节能传动控制的被控对象模型和控制约束参量模型,采用模糊PID变结构控制方法进行控制律的优化设计,结合小扰动积分补偿进行误差跟踪,降低连杆机械的输出稳态误差,采用自适应学习方法提高控制过程的收敛性.控制电路以S3C2440AA R M9处理器为控制核心板,结合嵌入式和DSP设计技术,实现控制系统的硬件设计.测试结果表明,该控制系统能有效实现汽车连杆机械自动节能传动控制,控制的品质较好,稳态收敛性较好,提高汽车连杆机械控制的稳定性.
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