基于STM32F4的四轴飞行器控制系统

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中文摘要：四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛.与其他类型的飞行器相比,四轴飞行器硬件结构简单紧凑,但是软件算法复杂,从数据融合到姿态解算,以及最后稳定和快速的控制算法,都无疑使得四轴飞行器更加有魅力.为了实现对四轴的控制,本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器,STM32F4 Discovery开发板作为遥控器接收板,MPU6050作为姿态传感器,软塑料机架,空心杯电机,两对正反桨,锂电池,以及四轴遥控器.最后,经过相关调试工作,设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器.

作者：

王猛

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作者单位：

国安瑞(北京)科技有限公司,北京 065401

关键词：

STM32F4 Discovery 四轴飞行器航姿参考系统 PID算法

出版年：

2020

汽车博览

ISSN：

年,卷(期)：2020.(5)

参考文献量1