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基于线性二次型ACC算法仿真研究
基于线性二次型ACC算法仿真研究
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万方数据
中文摘要：
随着道路上交通事故发生率越来越高,汽车的发展速度也越来越快,为了降低由于驾驶员驾驶车辆途中发生事故的发生率,减少人员伤亡和财产损失.本文运用线性二次最优控制算法为基础利用MATLAB/Simulink和CarSim软件的联合仿真,对ACC系统算法进行仿真研究.
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作者：
姜阳、石晶
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作者单位：
辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121000
关键词：
自适应巡航
线性二次型
联合仿真
出版年：
2020
汽车博览
汽车博览
ISSN：
年,卷(期)：
2020.
(5)
参考文献量
2
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