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驱转一体式主动万向轮设计与实现

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为了实现提高有限空间内轮式移动机器人运动的速度、加速度和承载能力上限,提出一种驱转一体式主动万向轮模块,介绍了该主动全向轮模块的原理、结构和参数的设计过程,并将该模块运用在四轮驱转一体机器人上,结果表明能够达到较大的速度和加速度,承载能力强.

唐飞龙、黎安庆、张娜

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西昌学院 机械与电气工程学院,四川 西昌 615000

移动机器人 全向轮 驱转一体式 模块化 全向移动

凉山州人社局资助项目凉山州科知局项目

ZRS20190419YYJS0035

2020

汽车博览

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ISSN：
年,卷(期)：2020.(8)
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