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移动机器人的导航与路径规划的研究
移动机器人的导航与路径规划的研究
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万方数据
中文摘要:
随着我国经济的快速发展,国家越来越重视现阶段的移动机器人导航工作.为了进一步的提升移动机器人的对周边环境的感知度,必须要根据实际情况做好激光器的导航规划,通过对周边环境的感知进行地图构建,在完整的地图上规划出导航的最短路径,从而选择合理的遗传算法以及神经网络管理模式.因此,本文主要针对移动机器人的导航与路径规划进行简要分析,并提出合理化建议.
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作者:
解向阳、屈科科
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作者单位:
济源职业技术学院,河南 济源 459000
关键词:
移动机器人
导航
路径规划
出版年:
2020
汽车博览
汽车博览
ISSN:
年,卷(期):
2020.
(8)
参考文献量
1