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移动机器人的导航与路径规划的研究

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随着我国经济的快速发展,国家越来越重视现阶段的移动机器人导航工作.为了进一步的提升移动机器人的对周边环境的感知度,必须要根据实际情况做好激光器的导航规划,通过对周边环境的感知进行地图构建,在完整的地图上规划出导航的最短路径,从而选择合理的遗传算法以及神经网络管理模式.因此,本文主要针对移动机器人的导航与路径规划进行简要分析,并提出合理化建议.

解向阳、屈科科

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济源职业技术学院,河南 济源 459000

移动机器人 导航 路径规划

2020

汽车博览

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ISSN:
年,卷(期):2020.(8)
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