基于车载视觉的车道线检测技术研究

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中文摘要：本文阐述了一种基于车载视觉的车道智能检测方法,经预处理的图像通过OTSU算法进行自适应阈值分割,再用改进的Sobel算子进行边缘检测,然后利用基于RANSAC算法的抛物线模型拟合车道线.最后采用Kalman滤波跟踪算法提高车道线检测的准确度.结果表明,该方法可靠度高,鲁棒性好,具有一定的现实意义.

作者：

杜金平、姜晓艳、沈海军、吴晓飞、乔静兵

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作者单位：

河北机电职业技术学院河北省邢台市 054000

关键词：

车道线 Sobel算子 RANSAC算法 Kalman滤波

基金：

河北省重点研发计划自筹项目

项目编号：

18210804

出版年：

2020

汽车博览

ISSN：

年,卷(期)：2020.(12)

参考文献量2