汽车博览2020，Issue(12) ：44.

基于车载视觉的车道线检测技术研究

杜金平 姜晓艳 沈海军 吴晓飞 乔静兵
汽车博览2020，Issue(12) ：44.
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基于车载视觉的车道线检测技术研究

杜金平 1姜晓艳 1沈海军 1吴晓飞 1乔静兵1
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作者信息

  • 1. 河北机电职业技术学院 河北省邢台市 054000
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摘要

本文阐述了一种基于车载视觉的车道智能检测方法,经预处理的图像通过OTSU算法进行自适应阈值分割,再用改进的Sobel算子进行边缘检测,然后利用基于RANSAC算法的抛物线模型拟合车道线.最后采用Kalman滤波跟踪算法提高车道线检测的准确度.结果表明,该方法可靠度高,鲁棒性好,具有一定的现实意义.

关键词

车道线/Sobel算子/RANSAC算法/Kalman滤波

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基金项目

河北省重点研发计划自筹项目(18210804)

出版年

2020
汽车博览

汽车博览

ISSN：
参考文献量2
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