汽车工业研究2024，Issue(2) ：26-28.DOI:10.3969/j.issn.1009-847X.2024.02.005

基于APOLLO的智能网联汽车感知、决策及控制技术研究

孙洪亮
汽车工业研究2024，Issue(2) ：26-28.DOI:10.3969/j.issn.1009-847X.2024.02.005
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基于APOLLO的智能网联汽车感知、决策及控制技术研究

孙洪亮1
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  • 1. 济南工程职业技术学院
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摘要

随着汽车行业的飞速发展,智能交通进入了网联新时代,智能网联汽车也成为了主流.智能网联汽车的关键技术在于环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术等.本文基于Apollo的智能网联汽车作为研究对象,利用其仿真平台建立直线道路路径的场景和场景集,在云实验室以避障动作为例,对智能网联汽车路径和动作进行规划,最终实现了车、路、人、云、图的融合.

关键词

智能网联汽车/Apollo/环境感知/决策规划/控制执行

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出版年

2024
汽车工业研究
中国第一汽车集团公司

汽车工业研究

影响因子：0.188
ISSN：1009-847X
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