基于APOLLO的智能网联汽车感知、决策及控制技术研究

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基于APOLLO的智能网联汽车感知、决策及控制技术研究

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中文摘要：随着汽车行业的飞速发展,智能交通进入了网联新时代,智能网联汽车也成为了主流.智能网联汽车的关键技术在于环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术等.本文基于Apollo的智能网联汽车作为研究对象,利用其仿真平台建立直线道路路径的场景和场景集,在云实验室以避障动作为例,对智能网联汽车路径和动作进行规划,最终实现了车、路、人、云、图的融合.

作者：

孙洪亮

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作者单位：

济南工程职业技术学院

关键词：

智能网联汽车 Apollo 环境感知决策规划控制执行

出版年：

2024

DOI：

10.3969/j.issn.1009-847X.2024.02.005

汽车工业研究

中国第一汽车集团公司

汽车工业研究

影响因子：0.188

ISSN：1009-847X

年,卷(期)：2024.(2)