汽车维修技师2025，Issue(2) ：13-14.

多传感器融合在自动驾驶汽车环境感知中的应用

郭建宏
汽车维修技师2025，Issue(2) ：13-14.
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多传感器融合在自动驾驶汽车环境感知中的应用

郭建宏1
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作者信息

  • 1. 兰州石化职业技术大学,甘肃 兰州 730060
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摘要

自动驾驶技术是近年来汽车行业革命性的发展方向,其核心目标是实现车辆的全面自主控制,这包括实时感知路况、智能路径规划、精确生成控制指令等诸多复杂功能.为了实现这些功能,自动驾驶汽车必须依靠各种高精度传感器来全面感知周围环境,但是每种传感器都有自己的局限性和缺点,单靠传感器是无法实现对环境的全面准确感知的.因此,多传感器融合技术应运而生,它对来自不同传感器的信息进行综合处理和分析,从而实现对环境更加全面、准确、可靠的感知.

关键词

多传感器融合/自动驾驶汽车/环境感知/关键技术/应用路径分析

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出版年

2025
汽车维修技师
辽宁科学技术出版社

汽车维修技师

影响因子：0.017
ISSN：1671-279X
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