多传感器融合在自动驾驶汽车环境感知中的应用

扫码查看

原文链接

万方数据
维普

中文摘要：自动驾驶技术是近年来汽车行业革命性的发展方向,其核心目标是实现车辆的全面自主控制,这包括实时感知路况、智能路径规划、精确生成控制指令等诸多复杂功能.为了实现这些功能,自动驾驶汽车必须依靠各种高精度传感器来全面感知周围环境,但是每种传感器都有自己的局限性和缺点,单靠传感器是无法实现对环境的全面准确感知的.因此,多传感器融合技术应运而生,它对来自不同传感器的信息进行综合处理和分析,从而实现对环境更加全面、准确、可靠的感知.

作者：

郭建宏

展开 >

作者单位：

兰州石化职业技术大学,甘肃兰州 730060

关键词：

多传感器融合自动驾驶汽车环境感知关键技术应用路径分析

出版年：

2025

汽车维修技师

辽宁科学技术出版社

汽车维修技师

影响因子：0.017

ISSN：1671-279X

年,卷(期)：2025.(2)