摘要
激光雷达在智能网联汽车中扮演着至关重要的角色.它能够通过扫描周围环境,高精度地检测到车辆周围的障碍物,包括其他车辆、行人、建筑物等.并协助车辆采取避让或减速等措施,提高驾驶安全性,同时激光雷达也可以生成高分辨率的环境地图,包括道路、车辆、行人等信息.自动驾驶系统利用这些地图数据进行定位和路径规划,帮助车辆做出智能驾驶决策,实现自动驾驶功能.然而,激光雷达的应用也面临着一些挑战,如室外常见干扰因素,雨、雾、雪、粉尘、高低温等.因此,激光雷达在投入实际应用前需要进行品质检测,以确保其在各种环境下的性能和可靠性,当激光雷达出现故障时需要对其进行故障排除.
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