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基于数据融合的卡尔曼滤波研究
基于数据融合的卡尔曼滤波研究
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万方数据
中文摘要：
卡尔曼滤波是用状态空间概念描述其数学公式的,本文应用基于新息过程的方法导出卡尔曼滤波状态的最小均方估计,设置卡尔曼滤波过程中的参数,进行Matlab仿真,分析状态端的干扰与卡尔曼滤波器滤波效果的关系.
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作者：
丁小妮、胡珂
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作者单位：
长安大学信息工程学院 陕西西安710064
关键词：
卡尔曼滤波
新息过程
Matlab
出版年：
2014
青年科学(教师版)
沈阳日报报业集团
青年科学(教师版)
ISSN：
1002-2562
年,卷(期)：
2014.
35
(8)
参考文献量
2
NETL
NSTL
万方数据
