青年科学(教师版)2014，Vol.35Issue(8) ：279.

基于数据融合的卡尔曼滤波研究

丁小妮 胡珂
青年科学(教师版)2014，Vol.35Issue(8) ：279.
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基于数据融合的卡尔曼滤波研究

丁小妮 1胡珂1
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作者信息

  • 1. 长安大学信息工程学院 陕西西安710064
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摘要

卡尔曼滤波是用状态空间概念描述其数学公式的,本文应用基于新息过程的方法导出卡尔曼滤波状态的最小均方估计,设置卡尔曼滤波过程中的参数,进行Matlab仿真,分析状态端的干扰与卡尔曼滤波器滤波效果的关系.

关键词

卡尔曼滤波/新息过程/Matlab

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出版年

2014
青年科学(教师版)
沈阳日报报业集团

青年科学(教师版)

ISSN：1002-2562
参考文献量2
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