圆柱坐标机械手回转机构的设计

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中文摘要：本次设计要求综合运用液压、机械方面的知识,完成液压机械手回转机构的设计,包括机械部分和液压系统.机械部分是在力学计算的基础上经过结构分析进行设计.通常机械手的手部要求结构紧凑,重量轻,通用性好,夹持精度高.臂部则要求刚度好,重量轻,运动速度高,惯性小,动作灵活,位置精度高.液压系统的设计包括液压系统的计算和液压元件的选用.设计出自由度可变,控制程序可调,适用范围更广的通用机械手.

作者：

左宝贵

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作者单位：

江西科技学院汽车工程学院江西南昌330098

关键词：

机械手自动化液压系统回转机构

出版年：

2014

青年科学(教师版)

沈阳日报报业集团

青年科学(教师版)

ISSN：1002-2562

年,卷(期)：2014.35(10)

参考文献量4