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基于SolidWorks的工业机器人离线仿真系统分析

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为满足工业机器人的离线仿真研究需求，可以应用SolidWorks实现机器人离线仿真系统研制。而该系统能够实现机器人及其作业环境的仿真，所以能够通过优化机器人运行轨迹避免机器人在作业过程中出现明显抖动和干涉。

王洪雨

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广州市聚维专用汽车零部件有限公司，广东 广州 510800

SolidWorks 工业机器人 离线仿真系统

2016

10.19354/j.cnki.42-1616/f.2016.13.152

企业导报
湖北省社会科学院

企业导报

影响因子：0.29
ISSN：1671-1599
年,卷(期)：2016.(13)
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