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一种机械式管道清淤机器人的设计
一种机械式管道清淤机器人的设计
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中文摘要：
文章设计了一种机械式管道清淤机器人,主要通过电动缸控制清淤斗升降和翻转的方式完成清淤工作.介绍了清淤机器人的系统组成和工作原理,确定了主要技术参数.该机械式管道清淤机器人的研究,开辟了一条解决排水管道淤积堵塞问题的道路.
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作者：
沈体强
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作者单位：
华北理工大学 机械工程学院,唐山 063000
关键词：
机械式
管道清淤机器人
设计
研究
出版年：
2016
企业技术开发(下半月)
湖南省科学技术信息研究所
企业技术开发(下半月)
影响因子：
0.571
ISSN：
1006-8937
年,卷(期)：
2016.
35
(19)
参考文献量
7
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