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视觉定位系统与涂胶机器人自主匹配的理性思考

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为了实现PVC涂胶机器人的精准涂胶,文章以大众轿车厂涂装车间PVC涂胶机器人站为例,进行基于视觉反馈的机器人伺服控制系统研究.由安装在工作间内的4台摄像头捕获图像.对处理后的图像进行目标识别,提取图像特征,采用模板匹配的方法识别出特征点.然后根据已标定的摄像头和机器人,计算出车壳与机器人的位置关系和车壳与车壳之间的位置偏差发送给机器人,机器人根据偏差值自动调整涂胶轨迹,实现了视觉定位系统与机器人的自主匹配.

郭紫威

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长春汽车工业高等专科学校 汽车运用学院,吉林 长春130011

工业机器人 视觉定位 自主匹配

2016

企业技术开发(下半月)
湖南省科学技术信息研究所

企业技术开发(下半月)

影响因子：0.571
ISSN：1006-8937
年,卷(期)：2016.35(20)
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