清远职业技术学院学报2022，Vol.15Issue(6) ：49-54.

基于KUKA.Sim Pro的饮料瓶装箱生产线仿真设计

Simulation Design of Beverage Bottle Packing Production Line Based on KUKA.Sim Pro

刘文光
清远职业技术学院学报2022，Vol.15Issue(6) ：49-54.
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基于KUKA.Sim Pro的饮料瓶装箱生产线仿真设计

Simulation Design of Beverage Bottle Packing Production Line Based on KUKA.Sim Pro

刘文光1
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作者信息

  • 1. 济南职业学院机械制造学院,山东济南250103
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摘要

针对饮料瓶装箱生产线的控制要求,基于KUKA.Sim Pro进行了工业机器人饮料瓶装箱工作站的仿真设计.首先,对该生产线的部件进行建模与导入,完成工作站的布局.接下来,设定相关部件的链接属性和IO控制.然后,连接各部件的IO信号,设定工具坐标与基坐标,编写机器人程序.最后,仿真调试测试生产线运行效果,利用计时器测定时间,调整相关参数,优化生产线工作节拍.

关键词

KUKA.Sim/Pro/装箱/工业机器人/基坐标/节拍

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基金项目

济南职业学院职业教育创新发展专项研究课题(CX2020070)

出版年

2022
清远职业技术学院学报
清远职业技术学院

清远职业技术学院学报

影响因子：0.155
ISSN：1674-4896
参考文献量2
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