起重运输机械2021，Issue(1) ：34-39.

基于VR的无人车间桥式起重机路径规划研究

曹旭阳 董胜豪 孙健
起重运输机械2021，Issue(1) ：34-39.
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基于VR的无人车间桥式起重机路径规划研究

曹旭阳 1董胜豪 2孙健
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作者信息

  • 1. 大连理工大学机械工程学院 大连116024
  • 2. 中冶节能环保有限责任公司 北京 100088
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摘要

针对桥式起重机吊运时的路径规划仿真问题,提出了一种基于VR虚拟现实技术的研究方法,利用Unity3D开发引擎赋予桥式起重机动力学属性,借助导航网格寻路算法实现了桥式起重机的最优路径模拟运行.开发的仿真平台具有物理引擎耗费低、沉浸度高和交互性好等特点.

关键词

桥式起重机/虚拟现实/Unity/3D/导航网格/研究

引用本文复制引用

出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
被引量2
参考文献量11
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