起重运输机械2021，Issue(1) ：49-54.

基于麦克纳姆轮的无线遥控式全向移动转运平台设计与分析

焦晓飞 郭巍
起重运输机械2021，Issue(1) ：49-54.
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基于麦克纳姆轮的无线遥控式全向移动转运平台设计与分析

焦晓飞 1郭巍1
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作者信息

  • 1. 北京航天发射技术研究所 北京 100076
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摘要

针对传统转运支架车运动灵活性差、转弯半径大等缺点,设计了一款基于麦克纳姆轮的无线遥控式全向移动转运平台,通过设计麦克纳姆轮的移动控制算法,实现转运平台任意方向上的平移和转动.通过优化悬架机构的结构形式,实现转运平台空载和满载状态下均满足10mm的越障能力.经实际操作检验,转运平台操作简单,转向灵活,空间利用率高.

关键词

麦克纳姆轮/转运平台/控制算法/悬架机构/无线遥控

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出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
被引量2
参考文献量4
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