起重运输机械2021，Issue(1) ：79-83.

带式输送机巡检机器人研究

黄世顶 韩雷 芦伟 刘洪刚
起重运输机械2021，Issue(1) ：79-83.
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带式输送机巡检机器人研究

黄世顶 1韩雷 2芦伟 3刘洪刚2
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作者信息

  • 1. 兖矿集团贵州能化龙凤煤矿 金沙551800
  • 2. 力博重工科技股份有限公司 泰安271000
  • 3. 山东科技大学机械电子工程学院 青岛 266590
  • 折叠

摘要

带式输送机巡检机器人可对带式输送机进行往复不间断巡检,采集声音、图像、温湿度、气体等信息,代替人工实现对带式输送机的自动检查、预警及故障诊断,提高对带式输送机的检修效率并解放了人力.文中阐述带式输送机巡检机器人的研究现状,探讨移动平台、定位与导航、自主充电、监测等关键技术,并展望带式输送机巡检机器人的发展趋势,为带式输送机巡检机器人的进一步研究提供参考.

关键词

带式输送机/巡检机器人/关键技术/趋势展望

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出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
被引量9
参考文献量8
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