起重运输机械2021，Issue(3) ：47-52.

考虑电池电量约束的自动化码头AGV调度

吴洪明 邹梦艳
起重运输机械2021，Issue(3) ：47-52.
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考虑电池电量约束的自动化码头AGV调度

吴洪明 1邹梦艳1
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作者信息

  • 1. 武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063
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摘要

为提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)作业效率,考虑电驱动AGV空、重载耗电差异及非线性充电的特点,对AGV的充电过程对其调度的影响进行分析,建立以总任务时间最短为目标的AGV调度模型.通过Python求解算例发现,机会充电模式下,AGV的机会充电区间为75％～85％时,总任务时间及AGV平均充电时长最短,AGV利用率最高.

关键词

集装箱AGV/自动化码头/充电调度/电池特性

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出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
被引量5
参考文献量5
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