起重运输机械2021，Issue(4) ：30-33.

基于YOLOv3的桥式起重机摆角检测系统

熊肖磊 张瑜 周奇才 赵炯
起重运输机械2021，Issue(4) ：30-33.
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基于YOLOv3的桥式起重机摆角检测系统

熊肖磊 1张瑜 1周奇才 1赵炯1
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作者信息

  • 1. 同济大学机械与能源工程学院 上海 201804
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摘要

起重机在启动、停止时的摆动角度较大,影响工作效率,摆角检测系统的研究对于提高起重机的效率和实现起重机无人化的研究具有重要意义,文中设计了一种桥式起重机摆角检测系统,该系统使用图像传感器结合计算机视觉算法测得摆角.所提出的技术使用工业摄像头作为视觉传感器,基于YOLOv3目标检测算法识别吊钩,根据图像中吊钩离开平衡位置的位移和图像坐标变换计算出摆动角度.

关键词

桥式起重机/摆角传感器/目标检测/YOLOv3

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出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
被引量2
参考文献量3
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