起重运输机械2021，Issue(6) ：25-27.

高位堆垛叉车柔性举升运动规划研究

叶国云 张巍 储江 王班
起重运输机械2021，Issue(6) ：25-27.
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高位堆垛叉车柔性举升运动规划研究

叶国云 1张巍 1储江 1王班2
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作者信息

  • 1. 宁波如意股份有限公司 宁波 315600
  • 2. 宁波如意股份有限公司 宁波 315600;杭州电子科技大学机械工程学院 杭州 310018
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摘要

为了提高堆垛效率、减小系统冲击,对高位堆垛叉车举升运动进行了运动规划研究.对叉车纵向稳定性进行了动力学分析,给出了最大举升加速度和高位堆垛叉车举升运动三角函数加减速算法,并对举升运动可能存在的三种运动情况进行了分析.结合叉车具体参数,对高位堆垛叉车举升运动进行了仿真研究,仿真结果表明:提出的三角函数加减速算法在保证堆垛效率的前提下,可有效减小系统冲击,实现柔性举升.

关键词

高位堆垛叉车/纵向稳定性/举升运动规划/加减速算法

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出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量6
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