起重运输机械2021，Issue(8) ：49-54.

分布式输送系统节点路由控制算法设计

周奇才 黄袁凯 王雨杨 赵炯
起重运输机械2021，Issue(8) ：49-54.
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分布式输送系统节点路由控制算法设计

周奇才 1黄袁凯 1王雨杨 1赵炯1
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作者信息

  • 1. 同济大学机械与能源工程学院 上海 201804
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摘要

将计算机网络分散式控制思想应用于实体输送系统,提出基于节点主动控制的输送系统模型并设计了相应的路由控制算法.系统的控制主体为网络结构中的节点,通过路由表为输送实体规划最优路径,同时动态地建立时间窗以避免实体间的冲突和碰撞.最后,通过面向对象建模对控制算法进行仿真验证,结果显示算法能有效避免输送实体间的碰撞,同时,系统能达到较大的吞吐量水平.

关键词

输送系统/分散式/控制算法/设计

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基金项目

智能制造综合标准化与新模式应用项目()

出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
被引量1
参考文献量2
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