起重运输机械2021，Issue(11) ：46-51.

起重机模糊PID防摇控制器设计与仿真

庞振华 刘放 吴涛 唐语
起重运输机械2021，Issue(11) ：46-51.
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起重机模糊PID防摇控制器设计与仿真

庞振华 1刘放 1吴涛 1唐语1
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作者信息

  • 1. 西南交通大学机械工程学院 成都 610031
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摘要

起重机防摇技术在集装箱调度过程中有重要的作用.目前的防摇技术大多采用经典PID算法,其存在摆动时间长,定位不精确的问题.文中提出一种位移-摆角耦合模糊PID控制器.将位移与摆角的偏差与偏差率作为模糊PID控制的输入信号,对PID参数进行实时整定.模糊PID控制器相比经典PID控制器有较好的适应性.由Matlab仿真结果可以看出,模糊PID控制器能大幅减少吊重摆动时间,消除位移超调现象.

关键词

拉格朗日方程/模糊推理/PID控制器/Matlab仿真

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出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量5
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