起重运输机械2021，Issue(18) ：24-28.

基于变绳长双摆模型的抓斗门座起重机吊重摆动控制研究

李威涛 郭建生
起重运输机械2021，Issue(18) ：24-28.
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基于变绳长双摆模型的抓斗门座起重机吊重摆动控制研究

李威涛 1郭建生1
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作者信息

  • 1. 武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063
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摘要

文中以抓斗门座起重机吊重摆动系统为研究对象,建立吊重变绳长双摆动力学模型,计算了系统的多阶固有频率及阻尼比,设计了回转与起升复合运动工况下基于双模态模型的改进ZV输入整形器,综合比较了未整形、基于单模态模型的改进ZV输入整形和基于双模态模型的改进ZV输入整形3种模型的钢丝绳及抓斗摆角.仿真结果表明:基于双模态模型的改进ZV输入整形器能很好地抑制钢丝绳及抓斗最大残余摆角.

关键词

抓斗门座起重机/变绳长/双模态改进ZV方法/双摆控制

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出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
被引量1
参考文献量2
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