起重运输机械2021，Issue(22) ：52-55.

新型控制集装箱吊具姿态调整保持设计方法

韩中成 杨小明 张浩星 王伟
起重运输机械2021，Issue(22) ：52-55.
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新型控制集装箱吊具姿态调整保持设计方法

韩中成 1杨小明 1张浩星 1王伟1
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作者信息

  • 1. 青岛海西重机有限责任公司 青岛 266530
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摘要

小车系统是自动化轮胎起重机、轨道起重机的关键组件之一,其核心是钢丝绳缠绕方式及相应的执行机构,通过相应的电控程序实现吊具在空间位置上的多自由度控制,文中介绍了一种新型控制集装箱吊具姿态调整并保持的设计方法,计算明确、实施方案可行,为精确电控程序的设计提供一种思路.

关键词

轮胎起重机/轨道起重机/集装箱吊具/姿态调整/保持

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出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量2
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