起重运输机械2021,Issue(23) :76-82.

成品烟箱自动装车系统垛型算法

徐跃明 方锦明 刘哲贤 郑重 陶海旭
起重运输机械2021,Issue(23) :76-82.

成品烟箱自动装车系统垛型算法

徐跃明 1方锦明 2刘哲贤 3郑重 3陶海旭3
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作者信息

  • 1. 红云红河烟草(集团)有限责任公司 昆明 650202
  • 2. 昆船智能技术股份有限公司 昆明 650236
  • 3. 清华大学精密仪器系 北京 100084
  • 折叠

摘要

文中基于Beam搜索算法的成品烟箱自动装车系统垛型算法,提出状态表示,完成状态拓展,最后对状态进行评价.同时进行参数测试和系统稳定性测试.最终结果表明成品烟箱自动装车系统垛型算法的空间利用率能达到90%以上,且满足运输过程中的稳定性,算法能控制不同地点的烟箱装车前后顺序,适应多品规、多地点烟箱混装和多种车辆的情况.

关键词

自动化物流/集装箱/Beam搜索算法/成品烟箱自动装车系统

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出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子:0.214
ISSN:1001-0785
被引量1
参考文献量7
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