起重运输机械2021,Issue(24) :53-55.

基于编码器的装船机溜筒防碰控制功能设计

杨文博
起重运输机械2021,Issue(24) :53-55.

基于编码器的装船机溜筒防碰控制功能设计

杨文博1
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  • 1. 国能黄骅港务公司 沧州 061113
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摘要

文中设计了一种基于编码器的装船机溜筒防碰控制功能,通过设置装船机当前作业舱的临时整机行走及臂架伸缩极限限位的方法,为装船机溜筒限定了安全作业区.在安全作业区内,装船机可自由移动来变换溜筒位置;在安全作业区外,禁止装船机整机行走或臂架伸缩动作.由此,能够在不影响装船机正常作业的情况下,防止装船机溜筒与舱沿发生碰撞.

关键词

装船机/编码器/溜筒/防碰功能/设计

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出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子:0.214
ISSN:1001-0785
被引量2
参考文献量1
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