起重运输机械2021，Issue(24) ：70-73.

大型无人直升机在输电线塔架设中的应用

王瑜 王放 游亦强 陈斌 池曦锵
起重运输机械2021，Issue(24) ：70-73.
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大型无人直升机在输电线塔架设中的应用

王瑜 1王放 2游亦强 3陈斌 3池曦锵3
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作者信息

  • 1. 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 温州 325002
  • 2. 北京航空航天大学无人系统研究院 北京 100191
  • 3. 温州电力建设有限公司 温州 325011
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摘要

文中面向山区线塔运输作业开发了一套大型无人直升机运输系统,该系统以500 kg大型无人直升机作为飞行平台,搭载超视距自主导航模块、无线图像传输模块、电磁吊运投放模块,单次飞行可以携带200 kg有效载荷进运输投放作业,无需人工干预,降低山区飞行的人员风险.2019年12月在浙江温州山区成功执行了飞行作业.结果表明,使用大型无人直升机在山区吊运钢结构组件,可将塔架运输的周期从数月缩短至1周以内,大幅缩短工程周期,节省运输成本.

关键词

无人机/输电线路/电塔架设/索道架设/航空投放

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出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量4
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