起重运输机械2021,Issue(z1) :32-40.

RGV驱动系统建模与单车模式调速优化

张海宇 马青 陈浙明
起重运输机械2021,Issue(z1) :32-40.

RGV驱动系统建模与单车模式调速优化

张海宇 1马青 1陈浙明1
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  • 1. 北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007
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摘要

文中借助西门子Starter平台对RGV驱动系统进行建模,详细阐述了核心参数的选择与计算,研究分析了驱动系统的软件与驱动控制程序,最后为了实现单台穿梭车输送能力的最大化,提出一个优化调速方案,即RGV分段调速法,并对调速结果进行仿真验证.

关键词

RGV/驱动系统/建模/Starter平台/调速优化

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出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子:0.214
ISSN:1001-0785
被引量1
参考文献量2
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