起重运输机械2021，Issue(z1) ：111-114.

起重机啃轨根本原因分析及解决策略

杨世忠 勾通 刘浩
起重运输机械2021，Issue(z1) ：111-114.
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起重机啃轨根本原因分析及解决策略

杨世忠 1勾通 1刘浩1
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作者信息

  • 1. 北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007
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摘要

起重设备在制造和使用过程中,即使各种制造误差及施工误差满足要求,但仍避免不了啃轨现象的发生.两侧主动轮由于直径误差、电机丢转、车轮打滑、偏载等原因导致两侧主动轮线速度不同,引起2个主动轮的相对位置不同,出现起重机一端比另一端走得快或慢的现象.整机在运行中局部或全程出现走Z字路线,此时会产生侧向位移,出现轮缘挤压轨道啃轨现象.文中通过对主动轮直径不等导致侧向位移累计误差的理论分析,找出啃轨根本原因,同时提出保证2主动轮的线速度和相对位置在合理范围内的闭环控制控制策略,从根本上解决啃轨现象.

关键词

起重机/啃轨/相对位置/线速度/闭环控制

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出版年

2021
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量2
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