起重运输机械2022，Issue(1) ：81-84.

桥式起重机运行环境三维建图偏振光降噪研究

周奇才 赵科渊 熊肖磊 赵炯
起重运输机械2022，Issue(1) ：81-84.
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桥式起重机运行环境三维建图偏振光降噪研究

周奇才 1赵科渊 1熊肖磊 2赵炯1
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作者信息

  • 1. 同济大学机械与能源工程学院 上海 201804
  • 2. 同济大学机械与能源工程学院 上海 201804;同济大学浙江学院 嘉兴 314051
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摘要

在桥式起重机运行环境双目视觉三维建图任务中,为减少因反光耀斑所造成的建图误差,文中对双目相机采集的图像使用偏振滤镜对偏振光进行过滤,使用搭建的实验台进行了实验,比较了偏振滤镜对三维地图精度的影响.结果表明:偏振滤镜可以有效过滤物体表面反光,减小建图误差,提高建图结果的鲁棒性.

关键词

桥式起重机/双目相机/三维环境感知/偏振光降噪

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出版年

2022
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量7
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