起重运输机械2022，Issue(2) ：28-31.

基于四连杆机构的火箭水平吊具设计方法

邵健帅 文明 何冠杰
起重运输机械2022，Issue(2) ：28-31.
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基于四连杆机构的火箭水平吊具设计方法

邵健帅 1文明 1何冠杰1
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作者信息

  • 1. 北京航天发射技术研究所 北京 100076
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摘要

为提高航天发射支持系统的全兼容特性、满足航天器的高精度吊装要求,文中基于CAD软件的四连杆机构设计理念和基于Matlab软件的粒子群算法,设计了一款多功能火箭水平吊具.该吊具可实现某型号火箭9种状态的质心位置、吊高、倾斜度、前后吊索夹角同时满足任务要求,且大幅减少了吊带的种类和数量.经过实践证明,该吊具将原先的9种吊具减少至1种,简化了操作、缩短了吊装时间、提高了工作效率.

关键词

火箭水平吊具/高精度/多功能/四连杆机构/粒子群算法

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出版年

2022
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量8
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