起重运输机械2022，Issue(4) ：47-52.

高铁隧道电气作业双臂系统稳定性数字化研究

郑雪楷 刘放 杨言 魏文清
起重运输机械2022，Issue(4) ：47-52.
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高铁隧道电气作业双臂系统稳定性数字化研究

郑雪楷 1刘放 1杨言 1魏文清1
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作者信息

  • 1. 西南交通大学机械工程学院 成都 610031
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摘要

目前对于起重机等机械臂式作业系统的抗倾覆稳定性,针对的是最不利的载荷组合条件进行校核.文中研究对象选取高铁隧道电气作业双臂系统,基于力矩法建立抗倾覆稳定性校核的计算数学模型.通过数字化实现高铁隧道电气作业双臂系统13个自由度的参数表示,使整个校核变为动态过程.用Simpack建立该双臂系统的动力学模型,进行动力学仿真.通过高铁隧道电气作业双臂系统抗倾覆稳定性计算中的力矩和动力学仿真的质心位移距离的类比,提出高铁隧道电气作业双臂系统倾覆稳定性数字化计算的公式.

关键词

高铁隧道电气作业双臂系统/抗倾覆稳定性/数字化/力矩法/动力学

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出版年

2022
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量8
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