起重运输机械2022，Issue(6) ：65-68,72.

自动化集装箱码头远程驾驶控制系统设计

张凯 王学谦 张煜 尹星
起重运输机械2022，Issue(6) ：65-68,72.
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自动化集装箱码头远程驾驶控制系统设计

张凯 1王学谦 1张煜 2尹星3
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作者信息

  • 1. 天津港第二集装箱码头有限公司 天津 120000
  • 2. 武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉 430063;武汉理工大学韶关研究院 韶关 512199
  • 3. 武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉 430063
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摘要

文中根据对自动化码头水平运输设备控制系统研究现状的分析,针对国内外现有水平运输设备远程驾驶控制系统存在的不足,设计了一套结合5G技术的自动化集装箱码头智能水平运输设备远程驾驶控制系统.该系统包含车端、远程台架、综合调度系统和5G专网4个部分,车端、远程台架和综合调度系统之间通过5G SA专网网络进行数据通信,实现对集卡车辆的动态实时控制.该系统重在发挥5G的高宽带、低延时特性,能够实现5G SA网络下的视频回传和远程驾驶控制,可为新时代信息化智慧港口的建设提供借鉴.

关键词

自动化集装箱码头/水平运输设备/无人驾驶/远程控制系统/5G

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基金项目

国家自然科学基金(72174160)

出版年

2022
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量2
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