起重运输机械2022，Issue(8) ：54-58.

激光雷达技术及其在堆垛机中的应用

周松 杨黎明 万杰
起重运输机械2022，Issue(8) ：54-58.
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激光雷达技术及其在堆垛机中的应用

周松 1杨黎明 1万杰1
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  • 1. 北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007
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摘要

激光雷达是以发射激光束探测目标位置等特征量的雷达系统.文中详细介绍了激光雷达的工作原理和选型原则、参数及流程,详细叙述了设备调试中数字量输出信号的选择、防护区域绘制、数据处理、防撞流程等,并就激光雷达技术测试过程中遇到的问题以及解决方法进行阐述.随着激光雷达技术的成熟,它应用于生活的各个方面,尤其在堆垛机系统的应用越来越普及.

关键词

激光雷达/堆垛机/防撞/数据处理

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出版年

2022
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
被引量1
参考文献量1
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