起重运输机械2022，Issue(10) ：52-57.

考虑车辆运动学特征的无人集卡充电策略及充电桩分配研究

陈培 周昆 张煜 尹星
起重运输机械2022，Issue(10) ：52-57.
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考虑车辆运动学特征的无人集卡充电策略及充电桩分配研究

陈培 1周昆 1张煜 2尹星3
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作者信息

  • 1. 天津港第二集装箱码头有限公司 天津 120000
  • 2. 武汉理工大学 交通与物流工程学院 武汉 430063;武汉理工大学韶关研究院 韶关 512100
  • 3. 武汉理工大学 交通与物流工程学院 武汉 430063
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摘要

文中针对自动化码头无人集卡充电策略及充电桩分配问题,在传统定点充电方式的基础上,提出了充电桩动态布置方式与阶梯充电策略.根据无人集卡电量水平与码头实时作业情况,结合无人集卡运动学特征,动态调整充电桩位置和数量;将无人集卡划分为作业车辆与非作业车辆,分别制定不同充电管理策略,极大地提高了充电桩利用率,使无人集卡车队整体电量维持在较高水平,对自动化码头运输设备充电管理有重要意义.

关键词

无人集卡/运动学特征/充电策略/充电桩动态布置

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基金项目

国家自然科学基金(72174160)

出版年

2022
起重运输机械
北京起重运输机械设计研究院

起重运输机械

影响因子：0.214
ISSN：1001-0785
参考文献量5
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